技术

2020年无人机自动围绕输电网飞行是否太先进?

"我们先在运营中测试人工无人机,以后再寻找某种自动化的方式"

"我不相信在我们的传输网周围飞自动无人机,我们有一些真正优秀的飞行员,你知道的"

"自动化,嗯......我听说过很多,但我仍然持怀疑态度,特别是在安全方面"

"据我所知,我们还没有达到自动无人机的水平......"

这些是我们在与潜在客户交谈时仍然听到的一些评论,我们知道他们的担忧是合法的。在Sterblue 我们受益于4年的自动图像和数据采集的经验和发展,同时与多个公用事业公司合作。这有助于我们了解工业检测的未来发展方向。

围绕基础设施进行3D自动飞行,其实是扩大无人机运营规模的唯一可行方式。

人工检查压力大

你有试过在直径90米的风力发电机或120米高的400KV通电的输电塔周围手动飞行吗?甚至是100米高的冷却塔?好吧,我可以告诉你,这是极具挑战性的。你最好能像《头号玩家》中的特立独行一样,成为一名优秀的飞行员,否则你可能会汗流浃背。 

如果你想达到高安全标准,拍摄高质量的照片,同时保证足够的检查工作效率,你就需要一些超自然的专注技能。

自动化迎接检查,走向安全的世界

无人机飞行不能避免人为错误。即使是我们中的佼佼者也有犯错的时候。正如民用航空医学研究所的这份研究报告所详述的那样,人为错误仍然是无人机事故或事件的主要原因之一。期望有人在每天8个多小时的每一次检查中都能保持全神贯注,实在是太过雄心勃勃。

自动化并不能取代飞行员,而是通过减少他们在检查过程中的认知负荷来帮助他们,使他们能够全神贯注于安全。

你知道吗,要手动检查一座发射塔,飞行员必须管理超过15个不同的参数(偏航、滚转、聚焦、快门速度、云台X轴、云台Y轴、避障系统警报、其直接环境等)?在飞行中实现自动化,可以将这个数字减少到5个参数以下。想象一下,当你在复杂的环境中驾驶你的汽车进行8个小时的旅行时,你只需要担心......灯光,仅此而已!

Sterblue 云传输网格轨迹

自动化联盟飞行员与检查员(人类或人工智能)达到一个新的质量水平。

由于是自动飞行,无人机能够飞得更接近基础设施。这大大提高了拍摄图片的分辨率和质量。自动化还为检测带来了一些标准的飞行模式,使其在秩序和图片组织方面变得有条不紊。 

进行工业检查是为了在拍摄的基础设施照片中找出缺陷。如果在实地旅行5个小时去检查30座输电塔,后来发现飞行员没有正确地构架输电塔,那将是一种耻辱,因为他在复杂的机动中试图避免无人机撞到建筑物或树木。 

Sterblue 云检测电力线

飞行自动化是资产管理达到下一个层次的通道。

自动化飞行使其成为标准的、可复制的。得益于此,100%的基础设施都可以被覆盖。不需要在笔记本上检查一些框框,也不需要因为飞行员认为自己可能忘记了某个区域而回到已经检查过的塔台上。自动飞行将无人机置于轨道上,什么都不能错过。

这种标准化也带来了高度的可追溯性。在发生故障时,公用事业公司能够向监管机构或保险公司证明工作是正确的。‍

这种高度结构化的采集和组织数据的方法是进行认真检查的必备条件。 专用的人工智能是检测故障或设备的专家,预测未来的损害或年复一年地比较检查。任何人工采集数据的方法论都注定会让创新部门感到好笑,甚至没有触及自动化带来的不可思议的长期效益。

Vincent Lecrubier,Sterblue'的CTO,在这篇文章中非常清楚地解释了这种方法。

Sterblue 云传输塔3D

扩大您的检查规模

无人机的经济性有时被说成是比直升机有挑战性,因为日生产力较低。无人机自动飞行可以根据环境的不同,将日生产率提高50%左右。在良好的条件下(50米高),每天可以检查多达60座输电塔。你可以看一下这个视频

无人机在自动飞行中不一定会飞得更快,但整个任务反而变得更快:飞行更精简,复杂的操作变得简单。所有在手动飞行中需要完成的微小操作都会被真正地......删除或大幅减少。无需浪费时间在400kv线路绝缘子周围管理无人机的精确位置或调整传感器参数以获得完美的拍摄。 

把用户体验做得很好,否则没有人会参与这样的做法。

2012年前后,当市场上出现第一件用于工业基础设施的3D自动化系统时,它是相当复杂的,而且是专门为专家设计的,没有部署的可能:定制化的硬件,系统价格高,难以从一个站点搬运到另一个站点,获得备件具有挑战性,等等。这些系统仍然存在,但后来出现了新的大规模创新浪潮。

基于最新的技术堆栈和大疆等高可靠的现成无人机,到2016年,市场上开始出现一些纯软件的方法。如今,只需一架2000元的现成无人机和一个Ipad应用,就可以自动检查一座输电塔。当你看到数百名飞行员像在南方公司那样参与时,这就是一个很大的区别

Sterblue 应用输电网检测

让专家说话

Sterblue"的飞行自动化软件在现场是一个宝贵的工具,使整个输电线路的运行更容易,更快速,最重要的是更安全。他们基于云的软件非常容易使用,人工智能能够在最终报告中检测到数百种情况。我对他们整个方案的最终结果非常满意,从飞行前到最后的报告和图像"。 Kelby Thoreson,美国电力公司的现场工程师。

Kelby还在我们的"如何利用无人机和人工智能自动进行输电网检测"的专门网络研讨会上作证--。 看这里!